[发明专利]车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110813801.X | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113554689B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈执光;苏伟兴;潘康炎;朱志伟;冯遇春 | 申请（专利权）人： | 广州市杜格科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;王东平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质，方法包括：当接收到测量指令时，控制设置在车厢内的激光雷达扫描车厢，获得当前点云数据，根据初始化参数将当前点云数据转换为第一坐标集，根据预设系数对第一坐标集中各个三维坐标进行取整转换，然后剔除重复的三维坐标，获得第二坐标集，然后针对第二坐标集中x轴坐标值相同、y轴坐标值相同的三维坐标，只保留z轴坐标值最大的目标三维坐标，获得目标坐标集，最后根据预设系数和目标坐标集，计算获得当前的车厢载货体积，从而可以提高车厢载货体积的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢 载货 体积 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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