[发明专利]一种I纤维植入装置及I纤维植入设备有效
| 申请号： | 202110814005.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113618954B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈小明;任志鹏;姚天磊;李皎;郑宏伟;魏玉莹;焦亚男;陈利 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B29B11/00 | 分类号： | B29B11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种I纤维植入装置及I纤维植入设备。I纤维植入装置包括夹线器、压线气缸安装板、压线气缸、气动剪刀进给气缸、气动剪刀、气动剪刀安装板、针管座、植入针管、针管座安装板、穿线针管、气动剪刀进给气缸安装板、导向机构、针管座支撑板、主支撑板、储纱器、送线气缸和储纱器连接板。I纤维植入设备包括植入平台、I纤维植入装置、机器人和机器人底座；机器人通过机器人底座安装于水平面上；I纤维植入装置与机器人的机械臂末端固定连接；植入平台设置于水平面上，用于安装待植入的预制体。本装置实现了I纤维的自动化植入，弥补了此领域的空白，同时满足复杂曲面构件的I纤维植入，结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纤维 植入 装置 设备 | ||
【主权项】：
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