[发明专利]一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车有效
申请号: | 202110814063.0 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113464199B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 王丽威;赵远;肖洪彬;刘德宁;王建斌;王治伟;王娜;李文军;孔令志;祁宏;郭志俊;郝志军;陈明军;任志勇;张志耀 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21F13/06 | 分类号: | E21F13/06;E21C29/22;E21C27/30 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸;俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥,前俯仰桥的底部连接有多连杆机构,实现铲板铲取角的联动变化,从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力,运输作业时增大铲板的铲取力;所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接;所述小铲油缸的后端与前车架销接;所述多连杆机构连接于俯仰架的底部,多连杆机构与小铲油缸和铲板销接,俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力,运输作业时增大铲板的铲取力。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 俯仰 连杆 联动 煤层 板式 搬运车 | ||
【主权项】:
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