[发明专利]无人驾驶中红外视频转换为可见光视频的方法有效

专利信息
申请号: 202110814218.0 申请日: 2021-07-19
公开(公告)号: CN113691747B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 李爽;刘驰;韩秉峰 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: H04N5/33 分类号: H04N5/33;H04N19/107;H04N19/174;H04N7/18;G06V20/10;G06V20/40
代理公司: 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 代理人: 王志东
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种无人驾驶中红外视频转换为可见光视频的方法,包括:步骤1,输入红外源域视频和可见光目标域视频;输出视频帧图像;步骤2,初始化参数;步骤3,随机读入数据;步骤4,生成对应的预测生成视频帧;步骤5,生成对应生成视频帧;步骤6,生成可见光预测帧;步骤7,计算损失函数;步骤8,优化生成器、特征提取器MLP、预测器及判别器的参数;步骤9,重复步骤3至8,直到达到最大迭代次数N或模型参数收敛。本发明所述方法从内容和风格的角度优化模型生成,重视频帧的细节生成,能够得到更好的模型输出结果,并使得模型的输出在时间和空间上都能保证良好的一致性,有效的缓解了连续帧间的风格漂移、模糊、闪烁等常见的问题。
搜索关键词: 无人驾驶 红外 视频 转换 可见光 方法
【主权项】:
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