[发明专利]一种旋转可伸缩夹持型机械爪在审
| 申请号： | 202110814390.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113524244A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张来玉;郭源 | 申请（专利权）人： | 上海允孚新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;王晶 |
| 地址： | 201512 上海市金山区金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转可伸缩夹持型机械爪，包括：旋转气缸，用于驱动多个夹持用直杆夹持物品；驱动传动机构，一个输入端连接旋转气缸，多个输出端分别连接多个弧形夹持臂，用于同步传动多个弧形夹持臂向外旋转展开或向内旋转收缩；多个夹持用直杆，分别安装在多个弧形夹持臂上，由弧形夹持臂带动夹持用直杆绕弧形夹持臂的回转点摆动，从而夹持物品或放下物品。本发明的旋转可伸缩夹持型机械爪达到一种机械爪兼容多种产品，实现一爪多用，并能应付恶劣工作环境的目的，大大提升了设备的效率并降低了更换夹具的频率，节约了人力，财力，物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 伸缩 夹持 机械 | ||
【主权项】：
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