[发明专利]一种基于双目视觉的无人机非合作目标追踪系统

摘要

本发明公开一种基于双目视觉的非合作目标无人机追踪系统，所述系统由视觉检测、飞行控制、航迹规划、地面控制等软硬件模块和算法构成，其中视觉检测模块，用于检测目标和障碍的单元；飞控模块，用于对无人机位置、姿态控制的单元；航迹规划模块，用于接收视觉检测模块和飞控模块输出的数据信息，并将接收的数据进行协调处理，为无人机规划出最佳航迹；地面控制模块，用于对无人机动作指令发送和无人机位置、姿态的监控；系统软件包括检测进程单元和规划进程单元；本发明为无人机规划出可以实现避障的目标追踪路径，同时考虑追踪过程中无人机的偏航角，适用于未知环境下无人机对非合作目标的精准追踪。