[发明专利]一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法在审
| 申请号： | 202110814728.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113510732A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 石林;于宝;沈东阳 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法，快速拆卸机构由卡紧机构和连接机构组成，其中卡紧机构设置在机械手臂端，连接机构设置在夹持手爪端，卡紧机构包括动力件，由动力件控制运动的卡紧件，设置在连接件上外侧的第一弹性件，设置在连接件外侧的移动件，动力组件的上下运动控制卡紧件的闭合或打开，进而实现卡紧件对进入卡紧机构中的连接件，进行紧固卡紧或是松开使其脱离，设置在卡紧机构中的感应器感应连接件的运动位置，控制动力件自动进行运动，实现卡紧件对连接件的自动卡紧操作；本发明利用自动卡紧机构代替了目前采用的销钉或是螺钉的连接，进一步的提高对夹持手爪更换时的时间，大大提高工作效率节省拆卸时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 手爪 快速 拆卸 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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