[发明专利]用于智能塔吊路径实时远程控制的物联网装置及其方法有效
| 申请号： | 202110814975.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113682963B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东;顾姣燕 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;G06T17/00;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/30 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于智能塔吊路径实时远程控制的物联网装置及其方法。该方法包括：接收待运输物料的运输任务指令信息并进行解析，计算并标记目标吊装位置在三维空间模型中的三维坐标；根据挂钩和待运输物料的三维坐标，计算并设置将待运输物料运送至挂钩下的第一路径任务；计算挂钩下移距离，并控制挂钩下降下移距离以挂取待运输物料；计算并设置将待运输物料运送至目标吊装位置的第二路径任务，并将第二路径任务发送给塔吊，以控制塔吊按照第二路径任务将待运输物料运送至目标吊装位置的三维坐标处。本申请利用物联网技术，全自动、无人化操作的将物料运输到挂钩下面，自动控制挂钩将物料挂起，并控制塔吊将物料运输到目标吊装位置，实现了塔吊物料运输的无人化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 塔吊 路径 实时 远程 控制 联网 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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