[发明专利]用于智能塔吊的物料环境状况自动识别分析方法及其系统有效
| 申请号： | 202110815350.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113682956B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦;顾姣燕 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于智能塔吊的物料环境状况自动识别分析方法及其系统，首先在吊运件的吊运过程中实时采集吊运件附近的气流状况，然后基于吊运件的受风面积、上一时刻的所述气流状况以及当前吊运阶段得到吊运件当前的偏摆状态，然后基于所述气流状况的当前变化情况以及吊运阶段的阶段切换情况对吊运件的所述偏摆状态进行预测，最后在预测出的偏摆角度达到超角阈值时，对当前吊运阶段下执行机构的与吊运件预期运动相关的执行参数进行预下调至预测偏摆角度低于超角阈值，而在预测出的偏摆角度不大于微角阈值时，对当前吊运阶段下执行机构的与吊运件预期运动相关的执行参数进行在参数许可范围内的预上调。该方法能够提高吊具和物料的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 塔吊 物料 环境 状况 自动识别 分析 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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