[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 202110816555.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113520205A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 周书兴 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;刘慧丽 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种玻璃幕墙清洗机器人，涉及玻璃清洗领域。玻璃幕墙清洗机器人包括主箱体、竖向移动机构、横向移动机构和清洗机构，竖向移动机构包括竖向移动座、第一支杆以及第一吸盘，竖向移动座与主箱体竖向传动连接，竖向移动座与第一支杆纵向传动连接，以调节第一吸盘与玻璃幕墙之间的距离；横向移动机构包括横向移动座、第二支杆以及第二吸盘，横向移动座与主箱体横向传动连接，横向移动座与第二支杆纵向传动连接；清洗机构包括清洗电机和擦盘，清洗电机与擦盘传动连接，擦盘的清洗面与第一吸盘或第二吸盘的吸附面平齐。控制竖向移动机构和横向移动机构交替驱动工作，无需配合其他系统实现了清洗机器人的面运动，控制过程更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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