[发明专利]一种机器人定位方法、装置、机器人和存储介质在审
申请号: | 202110817164.3 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113390433A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 白雪;杨亚运;郦颖烜;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 严慧 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种机器人定位方法、装置、机器人和存储介质,其中,方法包括:机器人获取电子标签反馈的射频信号;其中,所述电子标签的位置信息是预先设定的;根据所述电子标签反馈的射频信号的参数和所述电子标签的位置信息,确定所述机器人与所述电子标签的相对位置,并根据所述相对位置进行定位。本公开实施例实现了机器人借助电子标签进行定位,以确定自身所在的实际位置,进而保证机器人能够正常移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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