[发明专利]一种基于线结构光视觉的屏风板自动上料系统及方法有效
| 申请号： | 202110817326.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113483664B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王志远;邰凤阳;康庆;朱远鹏;王化明 | 申请（专利权）人： | 科派股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B65G35/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 朱青 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于线结构光视觉的屏风板自动上料系统及方法，该方法包括：对系统进行标定；当AGV将屏风板运输至线结构光视觉模块扫描区域时，PLC控制器控制旋转平台旋转，旋转平台上的线结构光视觉模块扫描屏风板，将扫描后的数据发送给上位机；上位机处理线结构光视觉模块扫描的屏风板数据，将处理的结果发送给机器人；机器人根据上位机的处理结果对屏风板进行抓取上料。本申请实现了自动化上料，大大降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率以及保证了生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 视觉 屏风 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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