[发明专利]一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂在审
| 申请号： | 202110817693.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113459068A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宛敏红;孙强;周维佳;李正;刘晓源 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及载人航天空间站科学实验操作设备，特别涉及一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂。包括维修箱及倒挂于维修箱内的载荷维修机械臂；载荷维修机械臂具有七自由度，且执行末端设有快锁机构和相机模块，其中快锁机构用于连接维修工具，相机模块用于采集待维修载荷的图像信息。本发明能实现尺寸、重量与能耗的最小化设计，满足在空间站上进行载荷维修的功能要求，自主或辅助航天员完成载荷在轨就位维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间站 载荷 维修 机械 | ||
【主权项】：
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