[发明专利]一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法有效
申请号: | 202110819223.0 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113532445B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 郑然;程会艳;武延鹏;夏梦绮;隋杰;张腾飞;李玉明;王苗苗;张洪健;曹哲;田玉松 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法,首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图;分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离;对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配;以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准,对剩余星点进行匹配确认;选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点,利用相同星点位置坐标计算角速度平均值;利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正;最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题,提升了产品的动态性能,可适用于所有卷帘曝光星敏感器,具有很好的工程应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 卷帘 曝光 敏感 动态 快速 自主 捕获 方法 | ||
【主权项】:
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