[发明专利]仿真点云数据生成方法及系统在审
| 申请号： | 202110819343.0 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115641416A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张耿霖;王振宇;杜子兮;许博 | 申请（专利权）人： | 大连九州创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 合肥上博知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34188 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了仿真点云数据生成方法及系统，其中仿真点云数据生成方法，包括以下步骤：S1、定义模拟激光扫描仪Si的信息；S2、定义扫描物体三维模型Oj的信息；S3、使用模拟激光扫描仪Si对扫描物体三维模型Oj进行模拟扫描，记录每一时刻的模拟激光扫描仪Si信息和物体三维模型Oj信息，最终得到信息队列L；S4、遍历信息队列L，获取每一时刻扫描信息Lt’并计算其中输出模拟扫描仪每一条射线返回结果SRj(Lti’)；S5、根据返回结果SRj(Lti’)属性生成仿真点云数据。本仿真点云数据生成方法及系统，能够支持海量(千万点以上)的仿真点云生成。此外，生成点属性包含光斑属性，提供光斑偏差计算方法，辅助激光测距精度推算。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 数据 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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