[发明专利]车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置在审
| 申请号： | 202110819378.4 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115636005A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 鲜欢;韩伟;部荣;祝忠扬;王宁宁;焦高建;贺旭涛 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00;B62D113/00;B62D127/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置，所述方法包括：获取方向盘转速和方向盘角度；在方向盘转速和方向盘角度满足第一预设条件时，获取电机实际电流和电机实际转速；根据电机实际转速获取电机阻尼电流；根据电机实际电流、电机阻尼电流和目标电流限值对电机助力电流进行限制，以对电动助力转向系统的齿条末端进行保护。本发明的齿条末端保护方法，在满足齿条末端保护条件时，根据电机实际电流、目标电流限值和随电机转速实时变化的电机阻尼电流共同对电机助力电流进行限制，有效地捕捉驾驶员的操舵意图，保证末端保护电流下降速率达到预期效果，避免齿条末端突兀的撞击感，适用于各种工况下电流限制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电动 助力 转向 系统 齿条 末端 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
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