[发明专利]一种双护盾掘进机姿态测量系统及其测量方法有效
| 申请号： | 202110819500.8 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113566798B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 林海荣;吴小燕;汪慧琴;刘超;朱涛;覃旭 | 申请（专利权）人： | 上海米度测量技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双护盾掘进机姿态测量系统，包括安装在主推油缸上的第一倾角仪、安装在支撑盾与主推油缸底座连接处的角度测量装置、安装在前盾上的第二倾角仪、安装在支撑盾上的激光靶、工业计算机，以及安装在洞壁上的全站仪和后视棱镜，所述主推油缸的一端连接前盾，所述主推油缸的另一端连接支撑盾；所述角度测量装置用于测量主推油缸的方位角；所述第一倾角仪用于测量主推油缸的俯仰角；所述第二倾角仪用于测量前盾的俯仰角和转动角；工业计算机用于根据各测量装置得到的测量结果计算出支撑盾和前盾的姿态。本发明还涉及一种双护盾掘进机姿态测量系统的测量方法，可在恶劣环境中稳定准确地解决双护盾掘进机的前进状态进行准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双护盾 掘进机 姿态 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
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