[发明专利]AGV机器人及换电站在审
申请号: | 202110819857.6 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113370836A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 黄晓微;谢维贵;徐旭海;陈卫;李想;孙春明 | 申请(专利权)人: | 重庆峘能电动车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60S5/06;B60P3/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 林天成;赵文曲 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供一种AGV机器人,用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池,包括主体、驱动模组和至少两个抬升机构。所述驱动模组设置于所述主体上,用于驱动所述主体移动。所述至少两个抬升机构并列设置于所述主体上。所述抬升机构包括抬升组件和承载件。所述承载件用于承载电池。所述抬升组件一端与所述主体连接,另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体。所有所述抬升组件电性连接,能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。可以每个抬升机构单独承载一块模组化电池,也可以通过所有抬升机构共同承载一块整包电池,不仅适应两种换电方式,还可以提高分箱换电的效率。本申请还提供一种换电站。 | ||
搜索关键词: | agv 机器人 电站 | ||
【主权项】:
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