[发明专利]基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202110819896.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113401220B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统，以解决自动泊车时难以对线控转向系统内的控制器进行合理控制的问题。方案包括：获取车辆的行驶状态信息和车辆所处的环境信息；当环境信息表征车辆所处的环境中有可停车位，且行驶状态表征车辆的车速低于预设上限车速时，根据车辆与可停车位的相对位置生成目标转角信号；检测车辆的方向盘状态，方向盘状态表征方向盘是否随转向轮转动；在检测到车辆的方向盘处于不随转向轮转动的静默状态后，指示线控转向系统的转向助力控制器根据目标转角信号控制车辆的转向轮执行转动。本方案能根据车辆所处的状态、环境以及方向盘的状态来指示线控转向系统执行转动，实现自动泊车转向。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转向 系统 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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