[发明专利]一种弓形卡板式自动化柔性工装有效
| 申请号： | 202110819916.X | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113386070B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王环;王晓琦;屈广浩;辛博 | 申请（专利权）人： | 中航沈飞民用飞机有限责任公司;东北大学 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B64F5/10 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市中国*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弓形卡板式自动化柔性工装，尤其用于飞机舱门多曲率蒙皮壁板的定位夹紧。此种设计主要包括驱动机构，执行机构；机架底部箱座在导轨上滑动可实现整机前后移动，安装在前部支撑立柱和悬臂上的带支撑头的真空吸盘完成吸附装夹；安装在支撑球头上的位置传感器完成对蒙皮壁板的精准定位；同时在液压泵和液压缸之间加装位置传感器、比例阀控制系统和压力测试系统，保证抬升精度。与现有技术相比，本发明的整体技术方案通过交流伺服电机、滚珠丝杠、曲柄滑块机构、伺服液压缸、位置传感器、带支撑头的真空吸盘等联合作用使得整个柔性工装系统在满足定位夹紧的前提下又更好地适应对多曲率蒙皮壁板的定位夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弓形 板式 自动化 柔性 工装 | ||
【主权项】：
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