[发明专利]水下观察机器人及水上自由吊放设备在审
| 申请号： | 202110820061.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113401324A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;刘研峰;张梦涛;杜阳;王亚丽;陶一锐 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B23/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下观察机器人及水上自由吊放设备，一种水下观察机器人，包括机架，机架上设有观察设备，观察设备经观察驱动机构与机架连接，观察驱动机构包括支撑架、旋转电机和旋转轴，支撑架上设有夹爪机构和观察俯仰机构，夹爪机构包括夹爪电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和夹爪，观察俯仰机构包括俯仰电机、驱动轴、从动轴和安装架，机架上设有线缆锁紧固定机构，一种水上自由吊放设备，包括水上载体，水上载体上设有上述所述的水下观察机器人以及线缆收放机构，线缆收放机构包括卷线盘、卷线架、动力源，本发明结构简单、体积小、灵活性高、观测侦察灵敏、抓取牢固、工作效率高、操作方便、使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 观察 机器人 水上 自由 设备 | ||
【主权项】：
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