[发明专利]一种汽车轮毂自动化上料装置有效
申请号: | 202110820717.0 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113526076B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 陈民凯;李长河;周宗明;刘波;陈云;曹华军;张乃庆;吴启东;卢秉恒;高腾;张彦彬;刘明政;王晓铭;杨敏;马浩;吴喜峰 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G59/06;B65D21/032;B65G47/90;B65D85/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 武博 |
地址: | 266520 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车轮毂自动化上料装置,其技术方案为:包括可分离料架、第一辊道、料架分离装置,可分离料架包括依次叠加的至少两层料架单元;第一辊道用于将装有轮毂的可分离料架输送至第二辊道;第二辊道下方安装升降台;料架分离装置包括支撑框架和至少两个料架插取装置;第二辊道位于料架插取装置下方一端,料架插取装置下方另一端设有第三辊道;料架插取装置能够将输送至第二辊道的可分离料架拆分为若干料架单元,并将料架单元放置于第三辊道上;第三辊道一侧设有机械手,机械手能够抓取料架单元的轮毂并将轮毂放置于机械手另一侧的第四辊道。本发明通过可分离料架、辊道、升降台、料架分离装置实现轮毂的快速夹取、运输,提高上料效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 轮毂 自动化 装置 | ||
【主权项】:
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