[发明专利]一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法在审
| 申请号： | 202110820777.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113385434A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王文雨;黄威;王开松;白鹤;贾玉龙;胡家泉 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B29C53/02;B29C53/80 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张高洁 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法，其中该装置包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本发明涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组件 检测 折弯 上线 装置 方法 | ||
【主权项】：
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