[发明专利]一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110820827.7 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113532446B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 程会艳;郑然;武延鹏;张腾飞;隋杰;李玉明;王苗苗;张洪健;关健;夏梦绮 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C21/24 分类号: G01C21/24
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张辉
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置,所述方法在全图随机生成N个窗口,分别计算每个窗口均值、阈值,在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取;利用一阶质心法计算星点位置坐标,并存储各星点能量信息;将提取出的有效星点按能量进行排序,保留最亮的n颗星点坐标,同时随机生成N‑n个窗口坐标;利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗;迭代执行上述步骤,在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点,利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题,显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
搜索关键词: 一种 基于 遍历 敏感 器抗杂光 星点 提取 方法 装置
【主权项】:
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