[发明专利]车道线识别模型训练方法、装置及车道线识别方法、装置有效
| 申请号： | 202110822081.3 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113298050B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 康含玉;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线识别模型训练方法、装置及车道线识别方法、装置，其中，所述方法包括：获取车道线图像；根据所述车道线图像中车道线之间的相对位置关系，标记所述车道线图像中各个车道线的车道线类别，得到已标记的车道线图像；利用车道线识别模型对所述已标记的车道线图像进行车道线识别，得到车道线识别结果和损失函数值；利用所述损失函数值更新所述车道线识别模型的参数。本申请的车道线识别模型训练方法通过重新构造用于模型训练的车道线图像，避免了车辆位置对于车道线识别的影响，使得训练后的车道线识别模型针对车辆转弯、即将变道等场景下的车道线识别具有较强的鲁棒性和较高的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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