[发明专利]一种深孔高压清洗机器人工装在审
| 申请号： | 202110822179.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113319051A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 | 申请（专利权）人： | 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装，整个工装固定于底板上，通过底板与机器人连接；步进电机、第一同步带是长喷杆伸出的主要动力，步进电机回转，通过第一同步带带动滑台移动，根据不同的孔深，移动对应的距离。滑台可在直线导轨上滑动，起到方向引导作用，减速电机、第二同步带做为长喷杆回转的动力。回转接头本身不旋转但可以连通旋转的长喷杆，为长喷杆提供清洗所需的高压水。与现有技术相比，本发明可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 清洗 机器人 工装 | ||
【主权项】：
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