[发明专利]一种智能自动化搬运机械臂在审
| 申请号： | 202110822888.7 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113500589A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王琛;孙风波 | 申请（专利权）人： | 王琛 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自动化搬运机械臂，包括调节组件，包括底座、转向臂和连接腕，所述转向臂与所述底座轴连接，所述转向臂和连接腕法兰连接，所述连接腕一端向内设置有第一容置槽，所述连接腕中还设置有搁置槽，所述第一容置槽与所述搁置槽通过通孔连通；夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和连接轴，所述夹爪设置于所述连接轴端部，所述连接轴外侧设置有螺旋条，所述螺旋条端部设置有第一触点，所述连接轴端部设置有插接轴，所述插接轴上设置有第二触点，所述第一触点和第二触点电连接；本发明可方便快捷的对夹爪进行更换，且第四触点的设置可避免错位导致的第一接口触点受损的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动化 搬运 机械 | ||
【主权项】：
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