[发明专利]龙门机械手带网转移式纸模成型线在审
| 申请号： | 202110823274.0 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113818287A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D21J7/00 | 分类号： | D21J7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种龙门机械手带网转移式纸模成型线，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机、干坯成型机及取料机器人。网框上下料机构包含装于龙门机械手之三轴移载机构上的机构框架及朝向相反的第一真空吸头和第二真空吸头；湿坯成型机包含湿坯机架、湿坯上模、网框承托机构、浆池、捞浆下模及升降机构，三轴移载机构驱使第一真空吸头将空的网框放置于处于承托位置的网框承托机构上，三轴移载机构还驱使第二真空吸头将捞桨下模上的带有湿坯的网框吸走，网框承托机构在切换至避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由升降机构所驱使来的捞浆下模处；以在减少气源浪费的情况下确保网框于狭空间中可靠顺畅的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机械手 转移 式纸模 成型 | ||
【主权项】：
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