[发明专利]关节机器人带网转移式纸模生产方法有效
| 申请号： | 202110823476.5 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113605150B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D21J7/00 | 分类号： | D21J7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种关节机器人带网转移式纸模生产方法，包括步骤：(1)关节机器人驱使网框上下料机构伸入湿坯成型机中，由网框承托机构承托空的网框；(2)关节机器人驱使网框上下料机构在湿坯成型机中运动，使得第二真空吸头将捞桨下模上的网框吸走；(3)关节机器人驱使网框上下料机构伸入干坯成型机中并运动，使得第二真空吸头将所吸取网框转移至干坯上模和干坯下模中一者处，还使得第一真空吸头吸走干坯上模和干坯下模中另一者处的带有干坯的网框；以及(4)关节机器人驱使网框上下料机构朝取料机器人处运动，由取料机器人将网框中的干坯取走，以完成网框转移的一个周期；以在减少气源浪费的情况下确保网框可靠顺畅的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 转移 式纸模 生产 方法 | ||
【主权项】：
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