[发明专利]开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人在审
| 申请号： | 202110823567.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113565393A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘贤林;周驰;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭利娜 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人。本发明提供的开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人中，检测件用于检测货舱是否被分隔成至少两个舱室，以确定舱门的打开方式，若是被分隔成至少两个舱室，则控制元件能控制与舱室对应的舱门分别单独开启，在从其中一个舱室内取货物时，确保其他舱室内货物的安全，提高了服务机器人使用的安全性；若是未被分隔成至少两个舱室，则控制元件控制多个舱门同时启闭。本发明提供的开关门的控制装置，使用方式多，扩大了服务机器人使用的灵活性和使用的便捷性。本发明提供的开关门控制方法能针对性的控制多个舱门的启闭，以切换多个舱门的启闭方式。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 门控 装置 方法 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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