[发明专利]一种实现机器人巡检可视化的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110823664.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113534807B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张赛飞;陈傲寒;李鉴;魏新征;王胡进 | 申请（专利权）人： | 北京优锘科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成;马欢萍 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现机器人巡检可视化的方法，包括以机器人充电桩为坐标原点建立三维坐标系，并获取所述机器人的规划路线；获取机器人的实时状态信息，并根据所述规划路线和所述实时状态信息，在所述三维坐标系中绘制所述机器人的轨迹线。本发明实现在3D可视化平台展示机器人轨迹、机器人实时位置、机器人巡检过程进度等信息，帮助管理人员及时掌握数据中心机器人实时状态信息。本发明还涉及一种实现机器人巡检可视化的装置、存储介质和设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 巡检 可视化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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