[发明专利]一种基于二次自编码融合机制的电动液压舵机参数退化时序外推预测方法在审
| 申请号： | 202110824289.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113536682A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 马剑;邹新宇;周安;张聪;张统;丁宇;吕琛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于二次自编码融合机制的电动液压舵机参数退化时序外推预测方法，所述方法包括：获取电动液压舵机的故障预测数据；对所述故障数据进行综合预处理，以得到训练数据集和测试数据集；构建时序外推预测器：所述时序外推预测器包括卷积神经网络一次自编码器、基于专家知识的人工时域特征提取器，以及基于SAE的二次自编码器；所述时序外推预测器将所述训练数据集进行融合得到融合特征，而且所述二次自编码器对所述融合特征进行二次编码，而后再将二次编码特征与标签数据建立映射关系；综合训练所述卷积神经网络一次自编码器和所述时序外推预测器，得到训练好的时序外推预测器；以及利用训练好的时序外推预测模型对对已有数据进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二次 编码 融合 机制 电动 液压 舵机 参数 退化 时序 预测 方法 | ||
【主权项】：
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