[发明专利]一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法有效
| 申请号： | 202110824951.0 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113554614B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/40;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 严加亮 |
| 地址： | 050003 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法，可解决应用于管道内表面测量系统整环点云拼接的问题。通过高精度加工的固定内径的标定筒，旋转测量生成不同位姿点云；建立标定坐标转换模型，并通过所述坐标转换模型将管道测量系统在不同位姿获取的点云变换至同一坐标系，完成管道内壁整环的点云拼接；同时结合优化算法建立误差补偿模型，实现不同位姿点云的精确拼接；该方法实现的点云拼接不通过特征点进行拼接，能够优化管道点云拼接精度，降低误差，并且该模型简洁明了，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拼接 管道 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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