[发明专利]一种上下肢康复设备多传感器融合角度检测系统及方法有效
| 申请号： | 202110825444.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113804099B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈祥中;倪世佳;左旭辉 | 申请（专利权）人： | 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01D5/249 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器检测领域，特别涉及一种上下肢康复设备多传感器融合角度检测系统及方法。检测系统包括上位机和与上位机对应引脚连接的增量式编码器、零点传感器；其中增量式编码器用于采集电机转动角度，零点传感器用于检测末端把手上的零点位置，上位机用于处理增量式编码器和零点传感器的信号。本发明的有益效果在于：本发明通过增量式编码器结合零点传感器配合自适应角度算法解决了因减速比不确定和减速器打滑现象导致的末端角度检测不准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 设备 传感器 融合 角度 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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