[发明专利]一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法有效
申请号: | 202110825617.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113484933B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 樊依林;代晨昱;燕斌;赵朋朋;陈坤;刘耀波;徐晶 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
主分类号: | G01V13/00 | 分类号: | G01V13/00;G01V3/40 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 赵中霞 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法,首先将手持式测斜仪放置在三轴无磁转台上,分三个区间通过转台分别给定多个位置点;记录手持式测斜仪加速度传感器和磁传感器的输出;根据传感器测得值和理论值分别计算三个区间的误差系数;将三个区间的误差系数存入手持式测斜仪微控制器FLASH中;手持式测斜仪内部微控制器根据其内部加速度值判断待测位置点所处区间,从而调用FLASH内相应区间的误差系数,实现误差动态修正,并计算修正后的姿态角度。本发明能动态调整误差修正系数,使得在倾角和方位角整个测量量程内保持较高的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用手 持式测斜仪 误差 动态 修正 方法 | ||
【主权项】:
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