[发明专利]一种面向纯网联环境的单点交叉口车辆控制方法有效
| 申请号： | 202110825811.5 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113593225B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 马万经;刘圣月;俞春辉;王玲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向纯网联环境的单点交叉口车辆控制方法，具体包括以下步骤：S1、采集网联自动驾驶车辆在交叉口控制区域内的物理状态信息；S2、确定车辆端的加速度策略以及车道策略的选择范围；S3、建立个体车辆的收益；S4、建立车辆群体的联盟特征函数；S5、基于合作博弈理论建立交叉口网联自动驾驶车辆协同驾驶模型；S6、计算得到车辆群体的最优行驶策略组合，并发送至对应的车辆端；S7、车辆端根据接收到的最优行驶策略发送控制指令调整驾驶行为。与现有技术相比，本发明具有有效提高车辆群体在安全性、效率和舒适性方面的综合收益，切实为网联自动驾驶车辆通过交叉口过程提供决策性建议等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 纯网联 环境 单点 交叉口 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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