[发明专利]一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置在审
| 申请号： | 202110826519.5 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113428186A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邓平平;于旺;王琛;张德华 | 申请（专利权）人： | 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘省超 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本发明属于铁路运输摘钩技术领域，具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 驼峰 作业 机器人 火车 装置 | ||
【主权项】：
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