[发明专利]一种机械多圈绝对式时栅编码器有效
申请号: | 202110827587.3 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113405575B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 陈锡侯;杨双源;罗涛;朱国莉;周海宁;陶野;汤其富 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 唐锡娇 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: |
本发明公开了一种机械多圈绝对式时栅编码器,其利用第一时栅角度传感单元配合第一齿轮、第一偏心轴颈,测量第一转轴在[0,360°)单圈范围内的绝对角度,利用第二时栅角度传感单元配合第四齿轮、第二偏心轴颈,测量第三转轴在[0,360°)单圈范围内的绝对角度,结合第一齿轮与第四齿轮的传动比关系,进而测得第一转轴转动的圈数n1和第一转轴在[0,360°*N)多圈范围内的绝对角度 |
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搜索关键词: | 一种 机械 绝对 式时栅 编码器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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