[发明专利]荧光激光雷达障碍物排除方法在审
| 申请号： | 202110828197.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113552593A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈思颖;马扬程;陈和;张寅超;郭磐;檀望舒;李道明;杨显 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/495;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张波涛;尹秀峰 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了荧光激光雷达障碍物排除方法，方法中，荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物，预判断存在障碍物时，将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比，将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较，若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值，则判定存在障碍物并排除。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光 激光雷达 障碍物 排除 方法 | ||
【主权项】：
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