[发明专利]基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法有效
| 申请号： | 202110828444.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113280785B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 范晨;范颖;何晓峰;胡小平;周文舟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/00;G06K9/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法，包括如下步骤：根据采集到的天空偏振图像，得到天空偏振图像中各像素点的偏振角和偏振度；提取偏振度大于或等于第一阈值的像素点，作为第一点集；基于第一点集得到初始的太阳方向矢量；基于第一点集与初始的太阳方向矢量，采用顺序抽样一致性算法得到最优的太阳方向矢量；基于最优的太阳方向矢量得到航向角。该方法充分利用了偏振度信息，将偏振度信息作为衡量像素点重要程度的权重信息，在多云情况下，利用偏振度和顺序抽样一致性算法对像素点完成了两次筛选，能够有效地剔除可信度不高的测量值，提高多云天气下偏振光定向的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏振 模式 一致性 天空 偏振光 定向 方法 | ||
【主权项】：
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