[发明专利]基于交错分析的电机驱动系统电流传感器异常检测方法有效

专利信息
申请号: 202110828776.2 申请日: 2021-07-22
公开(公告)号: CN113504497B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 张建忠;郑晔明;王伟;王政 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01R35/00 分类号: G01R35/00
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 邢彬
地址: 210096 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开基于交错分析的电机驱动系统电流传感器异常检测方法,包括如下步骤:步骤1:构造两个独立的插入了可调节变量g的EKF;步骤2:将iam作为矫正输入变量输入EKF1得到ibe,将ibm作为矫正输入变量输入EKF2得到iae;步骤3:通过交错STFT电流分析得出两相异常标志量ma、mb;步骤4:根据两相电流传感器的异常标志量,判别电流传感器是否发生异常,若发生异常,计算位置标志量,并以此定位异常传感器。本发明不需要额外的硬件支持,仅使用伺服驱动系统自带的传感器输出信号即可进行异常检测;受外界噪声干扰影响小,当驱动系统处于不同工况下都能够有效诊断异常,不易发生误诊;能够快速有效定位具体异常传感器,有利于及时隔离并处理异常传感器。
搜索关键词: 基于 交错 分析 电机 驱动 系统 电流传感器 异常 检测 方法
【主权项】:
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