[发明专利]变直径脱粒滚筒的液压自适应驱控系统及自适应控制方法有效

专利信息
申请号: 202110828948.6 申请日: 2021-07-22
公开(公告)号: CN113519279B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 刘延彬;李耀明;陈立鹏;苏展 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01F12/58 分类号: A01F12/58;A01F12/56;F15B21/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种变直径脱粒滚筒的液压自适应驱控系统及自适应控制方法,包括液压驱动系统、在线监测系统、自适应控制系统、行驶前进速度执行机构和声音报警器。液压驱动系统可实现脱粒滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线监测系统可实时监测收割机行驶前进速度、液压式变直径滚筒脱粒装置的脱粒间隙,以及空心液压缸无杆腔端的油压。自适应控制系统将监测的实时油压参数与参考模型中的对应的油压参数范围进行比较判断,自适应调节行驶前进速度和脱粒间隙,以解决联合收割机在工作过程中存在物料堵塞的难题。本发明可提高液压式变直径脱粒滚筒纵轴流联合收割机的无故障工作时间和收获效率。
搜索关键词: 直径 脱粒 滚筒 液压 自适应 系统 控制 方法
【主权项】:
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