[发明专利]一种多材料柔性仿生义指系统及其设计方法在审
| 申请号： | 202110829230.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113532726A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 龚子丹;雷屹松;王子文;张杰;刘建勋;黄少通;陈煜;麦智鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G01L13/00 | 分类号： | G01L13/00;G01L1/24;G01B11/00;G05B13/04;A61F2/54 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多材料柔性仿生义指系统及其设计方法，属于仿生人体假肢技术领域，其包括柔性气动义指、空气差压传感器、光纤拉力传感器、气泵、控制器辅助单元和微控制器；本发明相较于传统刚性结构材料仿生义指系统，提出采用不同刚度材料的气动波纹管进行义指仿生，并基于简化数学模型进行分析构建，以解决柔性气动义指弯曲角度和夹持力难以测量的问题，使得该系统能够进行实时的精准的反馈，能够有效刺激患肢的肌肉运动，使患者在社会生活中，能适应简单环境，做一些力所能及的生活自理活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 材料 柔性 仿生 系统 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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