[发明专利]驱动装置有效
| 申请号： | 202110830297.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113644783B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 林楚辉;林建洪 | 申请（专利权）人： | 广东金霸智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K1/278;F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/02 |
| 代理公司： | 深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 | 代理人： | 刘佳;赵李 |
| 地址： | 523888 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、行星轮架、若干行星轮和内齿圈；所述电机包括定子和转子，所述定子的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述行星轮架包括第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架分别位于所述收容腔的顶端和底端；每个所述行星轮位于第一轮架和第二轮架之间并可转动地安装到所述第一轮架和第二轮架；所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子的转动中心固定；所述行星齿轮箱未突出于所述电机定子的轴向端面、或者突出于所述电机定子的轴向端面的高度小于所述行星轮架的轴向高度的三分之一。本发明减小了驱动装置的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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