[发明专利]一种网络通讯异常工况下的平行驾驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110830377.X | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113359687B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张利;张驰;陆鑫;倪雅蓓;陈天铎 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种网络通讯异常工况下的平行驾驶控制方法及系统，在网络通讯异常‑网络中断工况下，平行驾驶车辆端在设定的时间阈值内快速识别“网络中断”，自动断开台架与车辆的链接，切换成非平行驾驶工作模式；平行驾驶舱端采取“屏保预警”的方式，显示“网络终端”预警信息，以警示平行驾驶舱内的平行驾驶员，且网络恢复后，能使车辆恢复正常平行驾驶模式的运行；在网络通讯异常‑网络延时工况下，平行驾驶车辆端采用移动窗格法加权计算延时阈值，在超过延时阈值时，平行驾驶端控制器立即作停车处理，平行驾驶舱端采取“叠加预警”的方式，显示“网络延时”预警信息，警示平行驾驶舱内的平行驾驶员，网络恢复后，能使车辆恢复正常平行驾驶模式的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络通讯 异常 工况 平行 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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