[发明专利]一种植物植株三维模型快速重建方法有效
| 申请号： | 202110830670.6 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113538666B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 程曼;刘亚东;袁洪波;范才虎;周猛祥;王起帆 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/90;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 植株 三维 模型 快速 重建 方法 | ||
【主权项】：
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