[发明专利]用于永磁同步直线电机的自适应滑膜扰动观测器设计方法在审
| 申请号： | 202110830936.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113411026A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;钟靖龙;陈天航;唐小琦;周向东;杨承博;李虎;余文韬;吉文博;张泽之 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/064 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 赵红万 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于永磁同步直线电机的自适应滑膜扰动观测器设计方法，包括：基于电机参数失配和部分未建模动力学引起的扰动，构建PMLSM的电气子系统动力学模型；根据PMLSM的电气子系统动力学模型，对动态集总扰动进行表示；对动态集总扰动进行分析，得出分析结论；基于分析结论，设计自适应滑膜扰动观测器，设计自适应滑膜扰动观测器的滑膜参数，并基于指数趋近律设计其滑膜控制函数。本发明设计了一种滑膜扰动观测器(SDO)，并引入一种新的滑膜指数趋近律，设计了自适应滑膜扰动观测器(ASDO)，最终将该观测器用于观测模型集总扰动，实现对参数扰动的实时补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 永磁 同步 直线 电机 自适应 扰动 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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