[发明专利]国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法在审
| 申请号： | 202110831070.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113485425A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 岳彦利;宁应来;白智慧;陈明伟;信小伟;赵北战;余斌;郑宇;王勇;余国 | 申请（专利权）人： | 北京中天博地科技有限公司;四川格锐乾图科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘希豪 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及国土调查举证技术领域，公开了一种国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法，包括如下步骤：根据作业区域的图斑分布，采用人工交互的方式，先选取举证图斑，然后指定图斑举证顺序；程序自动提取图斑举证拍照点；程序参考DEM数据和飞行高度设置，自动计算每个图斑举证拍照点的飞行高度，并自动生成无人机拍照路径；在调查举证作业现场，一键飞行；无人机沿飞行航线对举证拍照点进行自动飞行举证拍照，并将无人机姿态和拍照信息通过加密的方式传输回来；完成外业举证后，自动返航。本发明既能很好的发挥人为干预的能力，又能把设置正拍、斜拍点等规律性工作自动完成，有效提高了拍照路径规划以及外业举证的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 国土 调查 举证 无人机 拍照 路径 自动 规划 飞行 方法 | ||
【主权项】：
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