[发明专利]移动机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110832083.0 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113934206A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵芸;陈家贵;徐兴 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州合信专利代理事务所(普通合伙) 33337 | 代理人： | 沈自军 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种移动机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，所述移动机器人路径规划方法包括：制作起始点和目标点之间的连线，所述起始点和目标点分别为第一节点和第二节点；选择在所述连线上的点作为第三节点；每两个相邻节点之间采用双向快速随机搜索树算法进行路径规划。本申请保证第三节点处于起始点和目标点之间的连线上，在避免了路径曲折的同时提高了计算效率；通过目标偏向策略，避免了新节点N |
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| 搜索关键词： | 移动 机器人 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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