[发明专利]一种城市轨道交通中隧道网络定位的地图匹配优化方法在审
| 申请号： | 202110832876.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113465613A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张开婷;李俊;周立荣;蔺陆洲;贾蔡;祝宏;邓平科;杨军;马长斗;张迪 | 申请（专利权）人： | 全图通位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位导航技术领域，特别涉及一种城市轨道交通中隧道网络定位的地图匹配优化方法。其方法包括以下步骤：A、进行隧道网络路线数据的获取；B、对定位点附近的路段进行定位点匹配路段集合计算；C、使用Gibbs抽样器产生马尔科夫链蒙特卡洛法需要的马尔科夫链；D、构建状态模型，初始化状态转移概率矩阵；E、使用蒙特卡洛积分计算所述状态模型的期望值，最后得到的期望值即为各个路段的匹配概率，其中概率最大的为匹配路段，完成地图匹配。本发明使用一种基于马尔科夫链蒙特卡洛法模型，并进行贝叶斯优化的地图匹配算法，可以解决现有技术下隧道网络密集，拓扑关系复杂的城市轨道交通地图中定位匹配精度低、时效慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 轨道交通 隧道 网络 定位 地图 匹配 优化 方法 | ||
【主权项】：
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